Rozhledna byla vystavěna koncem června 2009 a její slavnostní otevření proběhlo 19.9.2009 za doprovodu císaře Josefa II. na počest  230. výročí jeho návštěvy v roce 1779. Tehdy tento kraj navštívil hned dvakrát, aby dohlédl na opevňovací práce během války o dědictví bavorské. Vrch je proto na jeho počest nazýván Císařský kámen, což připomíná žulový blok s vyrytým nápisem. Původně se vrch nazýval Špičák či Uhlířský vrch.

 O výstavbu rozhledny usiloval už kolem roku 1886 Liberecký horský spolek, ale nezdařilo se. Až mikroregionu Císařský kámen za pomoci libereckého městského obvodu Vratislavice, města Liberce a Krajského úřadu v Liberci se podařilo stavbu rozhledny zrealizovat. Rozhledna je přístupná - pozor - na vlastní nebezpečí. 

Rozhledna má celodřevěnou konstrukci doplněnou ocelovými spojkami a táhly. Nachází se ve výšce 637 m, samotná stavba měří 20 m, výška vyhlídkové podesty je 18,8 m. Na ochoz vede 96 schodů. Z ochozu rozhledny můžete vidět jižní svahy Jizerských hor, západní část Krkonoš, města Jablonec nad Nisou a Liberec a také Ještědský hřbet.

Zpestřením putování na rozhlednu je malý bufet nacházející se cca 500 m od rozhledny v osadě Milíře, směrem k obci Rádlo. Nabízí občerstvení, dětský koutek, využíván je především cyklisty. V obci Rádlo se nachází také vodní nádrž s možností koupání na vlastní nebezpečí.