Dějiny obce Víchová souvisejí s panstvím Štěpanickým pak Brannským a naposledy ,Jilemnickým. Obec pravděpodobně vznikla ve 13. století. Někdy v té době zde stála i dřevěná tvrz, která byla podle architektonických nálezů součástí obranné linie. V písemných záznamech je Víchová poprvé vedena roku 1492 pod názvem Wess Wichova. Podle pověsti zde žil majitel svobodného statku zeman Wich, podle kterého byla obec nazvána.

V období obou světových válek šlo mnoho zdejších lidí bojovat a na počest padlých vojáků zde byl postaven pomník. V 60. letech minulého století byly obce Víchová, Horní Sytová a Víchovská Lhota spojeny do jednoho celku.

V obci najdeme známé přírodní divadlo v Buči. Z dalších památek se zde dochovaly roubené chalupy a dřevěná zvonice z poloviny 19. století. V roce 2019 byla otevřena naučná stezka Víchovská stezka za Kavánovými obrazy.