První písemná zmínka o obci je datována k roku 1327, ovšem osada existovala patrně již dříve, protože již koncem 13. století se zde nacházel raně gotický kostel sv. Františka z Assisi. Ten byl později upravován v letech 1694 - 1695.

Turisté mohou ze Starého Místa podnikat pěší i cyklistické výlety do klidné přírody v oblasti Českého ráje. Zde naleznou kromě velkého množství přírodních památek i památky kulturní a historické. Severně od obce přitahuje turisty i horolezce skalní město Prachovské skály. Malí i velcí výletníci se také mohou vydat do pohádkového města Jičína známého z vyprávění o loupežníku Rumcajsovi.