První zmínka o Chuchelně je datována do roku 1410. Ve 13. století náležela do panství rotštejnského. Počátkem 15. století byla poddanskou vsí náležející Janu z Miličevsí, později patřila k Hrubé Skále a od 17. století k Semilům.

Na území obce se nachází několik památek zapsaných do seznamu nemovitých kulturních památek MK ČR: Sousoší Kalvárie z roku 1739, Tůmovo stavení č.p. 18 a kříž ve Lhotě - Komárově. V centru Chuchelny stojí pomník padlým z první světové války a památník obětem nacismu. Chuchelna a okolí patří k místům, kde proběhlo květnové povstání roku 1945 již 3. května. V okolí obce můžeme najít tři pomníčky osob, které v tento bouřlivý den zaplatily svým životem.

Chuchelna svou polohou poskytuje výborné podmínky k provozování letních i zimních sportů. Obcí procházejí turistické i cykloturistické trasy na Kozákov a do širokého okolí. V Chuchelně se nachází také koupaliště, sportovní areál, na vrcholu Kozákova pak sjezdovky a vlek.