Dominantou obce je kostel Nanebevzetí Panny Marie, který pochází z konce 16. století. V polovině 18. století byl barokně upraven. U kostela se dochovala dřevěná zvonice.

Severovýchodně od obce se nachází CHKO Český ráj, která je magnetem pro turisty z celé České republiky, neboť se zde nachází nepřeberné množství přírodních, historických i technických památek. Hlavní devizou Českého ráje je množství skalních útvarů, a proto je tato oblast vyhledávána zejména horolezci. Krajina v okolí Kostelce je vhodná pro cyklosturisty. Milovníci lyžování najdou cíl svého sportovního snažení v nedalekém Podkrkonoší, ale hlavně ve vzdálenějších Krkonoších.