První písemná zmínka o obci se datuje k roku 1360. Obec se skládá z částí Bartoušov, Dolany, Jičíněves, Keteň, Labouň a Žitětín.

Z historických památek se v obci do dnešní doby dochoval barokní zámek z let 1715 - 1717 nacházející se v anglickém parku. U zámku stojí barokní kaple postavená roku 1730 a empírový pavilon s portikem. Ze silnice č.32, která vede do obce, se naskýtá nádherný pohled do širokého okolí.

Díky své poloze je Jičíněves výborným východiskem výletů do malebné oblasti Českého ráje i do Podkrkonoší.