Obec se skládá z částí Dolní Rokytňany a Horní Rokytňany. První písemná zmínka o obci je datována k roku 1381.

Turisté se z Rokytňan mohou vydat například do nedalekého nově zrekonstruovaného pozdně barokního zámku v Dětenicích, nebo navštívit některé z architektonických či kulturních památek Libáně.