Historicky je Mimoň je doložena od 13. století, kdy vznikla jako osada na významné cestě z Žitavska do Čech. Název města je pravděpodobně keltského původu a pochází z doby asi 500 let před naším letopočtem.

Oblastí od pradávna procházela kupecká cesta od Baltu přes Žitavu do Prahy. K nejstarším majitelům panství patřili páni z Ralska a Vartemberkové. Po nich zůstaly zachovány trosky hradu Ralsko, který leží ve výšce 696 m, na vrcholu stejnojmenné hory.

Město Mimoň je z velké části obklopeno plochou bývalého vojenského výcvikového prostoru Ralsko. Po zrušení vojenského provozu se toto území díky rozsáhlému bohatství přírodních krás a památek stalo vyhledávaným turistickým centrem. Ralsko nabízí turistům řadu možností k provozování turistiky i cykloturistiky.