Ves byla poprvé připomínaná roku 1367. Původně se ves jmenovala Svojkov s poplužním dvorem Sychrov. Svojkovské panství prošlo rukama několika majitelů, až v letech 1690 - 1693 postavil rytíř Lamotte na místě gotické tvrze patrový barokní zámek. Zámek byl nazván Sychrov a původní Svojkov počátkem 18. století zanikl. Zámek poté vlastnilo několik dalších majitelů, ale konečnou podobu mu dali Rohanové, kteří emigrovali do Čech po Velké francouzské revoluci.

V obci najdeme také krásný železniční viadukt přes údolí řeky Mohelky. Obec Sychrov se skládá z pěti místních částí – Sychrov, Sedlejovice, Radostín, Vrchovina a Třtí.

Obec Sychrov je ideálním výchozím nebo cílovým bodem výletů do Českého ráje, Podještědí nebo Jizerských hor. Terén v okolí obce je poměrně různorodý a velmi vhodný pro turistiku a cykloturistiku.