Vznik Mnichova Hradiště je úzce spjat s nedalekou vesnicí Klášter Hradiště nad Jizerou, kde byl kolem roku 1150 na místě staroslovanského hradiště založen cisterciánský klášter. Cisterciáci se rozhodli založit na křižovatce mladoboleslavské, turnovské a jičínské cesty své vlastní poddanské městečko. Václav Budovec z Budova nechal postavit representativní zámek. Velká část historie města je spojena s rodem Valdštejnů. Panství původně získal známý vojevůdce Albrecht z Valdštejna, který ho přenechal svému bratranci Maxmiliánu z Valdštejna. Nyní jsou v Mnichovu Hradišti v kapli sv. Anny uloženy ostatky vévody Albrechta z Valdštejna.

Mnichovo Hradiště je díky své poloze považováno za jednu ze vstupních bran do Českého ráje. V bezprostřední blízkosti města se nachází hrad Valečov, Drábské světničky, Příhrazské skály a sopečná vyvřelina Káčov. Okolí Mnichova Hradiště je vhodné jak pro pěší turistiku, tak pro cykloturistiku.